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AGV机器人成医院自动化物流系统新生力量
自动化 | 物流| AGV 文章来源自:高工机器人网
2019-10-07 16:52:15 阅读:2486
摘要现阶段医院常采用的物流系统主要包括医用气动物流系统、轨道小车物流系统、中型箱式物流系统和AGV机器人.

自动化物流目前主流的四种形式

对于医院来说,快捷、准确、自动、安全地实现物资运送,是主要的诉求。现阶段医院常采用的物流系统主要包括医用气动物流系统、轨道小车物流系统、中型箱式物流系统和AGV机器人,不同类型的技术出现满足了医院对不同物资在速度和重量上的需求。

1、气动物流系统

气动物流系统以压缩空气为动力,由PVC、钢材制成管道,使用PVC小瓶做载体,搭载小型物体在楼内、楼宇间进行物品的快速传输。

气动物流的常见管径有110mm和160mm两种,载重量小于5kg,空间容量小,传输瓶在管道里的传输速度高速可达5-8米/ 秒,低速2.5-3米/秒,低速一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品。造价低、传输距离长、速度快,大约能解决医院20%的物品传输问题。

2、轨道小车物流系统

轨道小车物流系统需要用铝合金轨道铺设各个传输站点,通过电动小车装载各种类型的物品在建筑物中进行传输。使用者只需要将物品放入小车中,在按键区输入目的地地址代码后,小车即可将物品安静、安全地送达。轨道小车的载重量在15kg/车左右,大约能解决医院60%左右的物品传输问题。

3、中型箱式物流系统

中型箱式物流系统以大容量周转箱为输送载体,通过提升运载设备和传输轨道进行传递。

操作者将需要运送的医用物品装入周转箱,将输送信息下达给物流信息系统,然后由仓库控制系统根据指令对需要参与运行的周转箱条码或RFID赋予目的地址,物流自动化系统通过识读周转箱上的信息,自动将周转箱提升到目的楼层。

中型箱式物流系统载重量在30~50kg/箱,大约能解决医院90%以上的物品传输问题。

4、AGV自动物流机器人

AGV机器人可以自动进行物品装载、自动行走到目标位置,在院内进行物品传输。但是造价贵,目前应用较少。通过对物流电梯做小改造后,通过无线信号实现开门和楼层转换,楼与楼之间的运输需要利用连廊。

医院自动化物流的应用现状

国外品牌中,大部分只涉及气动物流系统,国内医院早期使用欧泰、Swisslog、爱华康等品牌较多。

气动物流系统是目前医院使用普及程度最高的自动化物流系统。气动物流系统出现于上世纪60年代,因为对新老楼房都有比较好的兼容性,可以大幅度提高医护人员的工作效率和物品传输的准确性,开始在上世纪80年代末进入中国。早期市场都是由德国欧泰、瑞士Swisslog等国外品牌所占据。

气动物流的安装不需要对楼体进行大的改造,主要是在楼板和墙体间穿孔,然后在吊顶里面布置管道,楼和楼之间采用地下埋管和过街架桥的方式安装。不影响医院的正常运行,对楼体破坏小,新老建筑都可以根据自己的需要进行站点设计。再加上的确能够解决相当部分紧急物品的快速传输,因此医院的普及程度相当高。

轨道小车的行走速度较慢,一般为横向0.6米/秒,纵向0.4米/秒,小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳。其主要优势是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品,每车大约能装载10kg。

轨道小车虽然载重量得到提升,但是小车在轨道上需要翻转,有些小车内需要安装有陀螺装置,保证物品始终朝上。所以,用轨道小车传输大批量液体、标本和血液的可靠性要高于气动物流。

轨道小车因为安装的局限性比较大,所以在医院的普及率不高,目前大约有超过100家医院使用。

轨道小车系统在医院的普及度要远远低于气动物流,缺点除了造价昂贵之外,主要是对医院楼体建筑的要求高,在设计阶段就要考虑轨道小车的中心站空间、轨道路径和小车运行空间。

中型箱式物流的传输量大、维护成本低、周转箱造价便宜、运送平稳,现在已经成为新建大楼必备的物流系统。中型箱式物流系统是虽然对建筑空间要求仍然较高,但是可以在主体完工后利用垂直井道空间进行设计,缺点是楼和楼之间的运输无法解决。但是,配合气动物流作为辅助,各自优缺点互补,就可以解决绝大多数的物流运输问题。

AGV自动机器人是目前一种比较新颖的物流运输模式,运载力强。在对电梯进行控制端的简单改造后,机器人可以实现自行上下楼,通过连廊在楼与楼之间运输。不足之处就是价格昂贵,目前国内只有少量医院使用。

这四种物流系统没有任何一种是完美的,不同系统都有不同的优缺点。相比较而言,气动物流系统的普及度最高,而AGV机器人普及度最低。院方在选择物流系统的时候,要结合自身实际情况进行综合考虑,很多医院采用了中型箱式物流系统加气动物流系统进行辅助,或轨道小车加气动物流系统辅助的方案。

另外一点,我们在统计各家企业的物流系统产品时,可以看到,不少企业是可以为客户提供多种方案的,同时还涉及智能药房、智能化仓储设备和垃圾被服的自动回收。也就是说,医院的自动化物流,是包含了仓储、配送、回收三个环节。

从新采购项目类型来看,气动物流、轨道小车系统、中型箱式物流系统和AGV机器人的采用比例为7:2:4:1。虽然可供统计的项目量较少,但是各系统的采购比例非常符合我们前面通过采访了解到的市场信息,气动物流普及率最高,中型箱式物流系统在新建医院和新建医院大楼中得以重点发展,AGV机器人还比较少。

不过,单一物流系统都有明显的优缺点,所以,多种物流系统的复合型解决方案是主流,大多采用了中型箱式物流为主,气动物流为辅的解决方案。

根据《卫生和健康统计年鉴》的数据显示,2013年,我国拥有医院总计24709家,到2017年,总计31056家,每年新增医院超过1000家。

看似新增医院的数量很多,市场空间很大,但是其中二级医院占多数,有意愿、有能力采用自动化物流的大型三级医院不多。再看三级医院数量,每年新增不到100家,加上一些传统大型医院的新楼、新院的改扩建项目,自动化物流项目的市场空间有限。

我们按照每年200家左右医院采购,采购额1500万估算,院内自动化物流市场空间大约每年30亿元。再加上已经建设物流系统的医院,每年的维护费用,大约有35亿左右的市场。自动化物流系统的企业,将在这个有限的市场中,去开拓自己的空间。


文章来源:脉动网

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